Reeds omstreeks 1300 was er sprake van een kerk in Oirlo. Deze had een romaanse toren en in 1926 werden ook resten van een romaans koor aangetroffen. Begin 15e eeuw werden het romaanse koor en middenschip afgebroken en vervangen door een koor en een eenbeukig schip in gotische stijl. Gedurende de jaren 30 van de 20e eeuw werden de zijbeuken aangebouwd. Op 22 november 1944 werd de toren door de zich terugtrekkende bezetter opgeblazen. Daarbij werd ook het schip verwoest, maar het koor bleef vrijwel intact.

Na de oorlog werd het koor gerestaureerd en daartegenaan werd een nieuwe kerk gebouwd. Jules Kayser was de architect. De kerk nieuwe staat niet geheel symmetrisch ten opzichte van het koor. In 1951 kwam de kerk gereed en de toren werd pas na 1958 voltooid.